模具柔性制造单元

该系统由高速加工中心HSM500、精密电火花机床Form200BP,及3R机械手、软件、夹具，组成的自动化模具加工单元，可以实现精密模具的自动化加工。系统由3R定位夹具Dynafix不口Macro系统保证;3R软件WSM实现加工数据的管理，包括加工前数据的组织，加工过程中数据的自动传输，加工后数据的监控和反馈等;3R机械手WR丁1十接受软件的远程控制，给机床自动装载、卸载托盘。机械手承重80KG，可以容纳80个电极及9个托盘，可同时服务于2台机床，自动识别每个位置的芯片、自动更换卡爪、自动装载及卸载等。

    主要设备:

瑞士MiKRON HSM 500高速铣加工中心

瑞士System 3R WorkPartner 1+机器人

瑞士AgieCharmilles Form200BP精密电火花机床